機(jī)床是我們實(shí)現(xiàn)加工的主機(jī)設(shè)備，機(jī)床主軸結(jié)部件主要由主軸、軸承和傳動(dòng)件等組成，主要用來支撐傳動(dòng)零件如齒輪、帶輪，傳遞運(yùn)動(dòng)及扭矩；有的用來裝夾工件，如心軸。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分精密復(fù)雜：

　　我們加工產(chǎn)品的基礎(chǔ)是機(jī)床，那機(jī)床主軸的加工過程又是怎樣的呢？

　　一個(gè)170磅（約77KG）的主軸部件毛坯，在29分鐘的加工時(shí)間后，出現(xiàn)在熱處理的工序中。在這29分鐘里，已經(jīng)完成了2道工序，已經(jīng)有70%的材料被移除。

　　此加工過程中使用了2臺(tái)st40數(shù)控車床和一臺(tái)六軸機(jī)器人協(xié)作，機(jī)器人能負(fù)重280磅，并且有良好的重復(fù)定位能力。

　　通過程序的改變，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，這也是機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的原因。讓機(jī)器人來參與制造，除了能提高工作，還可以讓操作者減少重復(fù)的搬運(yùn)工作，一個(gè)人可參與多工序的生產(chǎn)。

　　機(jī)床主軸必須在高濕度、多粉塵、大溫差等苛刻環(huán)境中長期服役，不但要滿足高精度的加工需求，還要能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行，因此出現(xiàn)問題時(shí)，機(jī)床的主軸修復(fù)也十分重要。